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【2308】_HG_【有期雇用】ヘテロジニアス型ロボット知能研究リーダー(NEDOプロジェクト専任)

職種
ロボティクス
制御・組込
勤務地
埼玉県 >和光市

勤務形態

有期雇用

募集背景

【募集の背景】

Hondaはこれまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。

少子高齢化に伴う労働力不足や国際競争力の低下といった課題の解決を目指し、理化学研究所と共同で、NEDO「巧緻操作知能機械の実現に向けた研究開発プロジェクト」を始動させました。

そのプロジェクトにおいて人のように器用に作業できる多指AIロボットの研究を行うため、2026年9月に新たなジョイントラボを日本橋に設立いたしました。

視覚や触覚などを組み合わせ、形や状態が変わりやすい部品にも柔軟に対応できる知能とロボット技術を確立し、ワイヤハーネスの組付けや部品の仕分けなど、これまで自動化が難しかった作業で実証を行い、人手不足の解消と産業の生産性向上に貢献していきます。

今回はプロジェクトの中核として「ヘテロジニアス型ロボット知能」の研究を牽引していただく仲間を募集いたします。

職務内容

【職務内容】  

多指ハンドによる接触を伴う操作を対象とした研究開発のリーディング業務(PI)をお任せいたします。

●研究ロードマップの策定およびアーキテクチャ設計

●運動学/幾何/物理制約を踏まえたモデル最適化及びVLAなどの基盤モデル構築

●低レイヤ制御における役割明確化と協調システムの構築 

●汎化性/安全性/実時間性を両立する設計原理の確立 

●協業先チームと連携した研究テーマの計画・評価・推進

●セットパック工程をはじめとする実作業での検証

※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。


【使用ツール】

設計/SIM: ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linuxなど

言語: Python, C++, Cなど


【魅力・やりがい】

・大型国家プロジェクト(NEDO)において、最先端のロボット知能開発をリードできる環境で幅広いスキルや経験を身につけることができます。

・基礎研究の探求にとどまらず、Hondaが持つ実際の製造現場(工場)を実証フィールドとして最大限に活用し、社会実装を目指すダイナミックな研究開発を指揮できます。

・新しい技術をゼロから構想し、次世代の多指ハンドロボットの基盤モデルを自らの手で創り上げる、技術者として最高峰のやりがいを得られる環境です。

職場環境

【職場環境・風土】

「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんなロボットが作りたい!」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。

応募条件

【求める経験・スキル】

基盤モデル(VLA/VLM)や制御などの横断的な技術的視野をお持ちで以下、いずれかのご経験をお持ちの方

●ロボットに関する制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python)

●モビリティに関するAI/機械学習、または知能化に関する研究開発経験


【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】

●独自の研究課題を設定し、研究計画から実証までを主導した経験

●研究チームのマネジメント、若手育成、産学連携または複数組織との共同研究の経験

●国際会議/論文/特許/技術発表などを通じて、研究成果を発信した実績


【求める人物像】

以下の想い・適性をお持ちの方

●器用作業に必要な知能の構造を、自ら構想し、研究チームと共に形にできる方

●自らの専門領域に縛られず、広い視野でアイデアを提案・議論できる柔軟な発想力と協調性をお持ちの方

●基礎研究の新規性と、産業現場で求められる信頼性・実装性を両立させたい方

●多様な専門を持つメンバーの強みを引き出し、大きな研究目標へ導ける方

メディア記事

Hondaのロボティクスについては【こちら】

待遇

【給与】

経験/能力などを考慮のうえ、当社規定により支給

 

【想定年収(例)】

1,200万円~(賞与を含む)

 

【試用期間】

無し

 

【契約期間】

有期契約(年度更新)

※本ポジションは、NEDO採択プロジェクトに専任で従事いただく有期雇用ポジションです。

※契約期間は年度単位(4月~翌3月)で設定します。そのため、初回契約期間は入社時期により異なります。

※以降の契約更新は原則1年単位で行い、プロジェクトの進捗状況、業務量、勤務実績、会社の状況等を踏まえて判断します。

※契約期間は最長2031年8月末までとなります

 

【無期雇用転換の有無】

無し

 

【諸手当】

・通勤手当

・リモートワーク手当

・深夜・休日手当

・食事補助手当

 

【勤務時間】

裁量労働制

※1日8時間勤務したものとみなす

※休憩時間:原則1時間

※原則出社、リモートワーク可能

 

【受動喫煙防止に関する措置】

主たる就業場所において受動喫煙防止措置を実施しています。

勤務地

●本田技術研究所 

東京都内(理研AIP周辺)の新拠点(開設予定)

埼玉県和光市本町8-1

※原籍は埼玉県和光市の拠点となりますが、主たる勤務地は東京都内(理研AIP周辺)の新拠点を予定しています。

※業務上の都合により、勤務地および所属法人(子会社及び関連会社を含む)が変更となる可能性がございます。