募集背景
【募集の背景】
Hondaはこれまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。
少子高齢化に伴う労働力不足や国際競争力の低下といった課題の解決を目指し、理化学研究所と共同で、NEDO「巧緻操作知能機械の実現に向けた研究開発プロジェクト」を始動させました。
そのプロジェクトにおいて人のように器用に作業できる多指AIロボットの研究を行うため、2026年9月に新たなジョイントラボを日本橋に設立いたしました。
視覚や触覚などを組み合わせ、形や状態が変わりやすい部品にも柔軟に対応できる知能とロボット技術を確立し、ワイヤハーネスの組付けや部品の仕分けなど、これまで自動化が難しかった作業で実証を行い、人手不足の解消と産業の生産性向上に貢献していきます。
今回はプロジェクトの中核として「ヘテロジニアス型ロボット知能」の研究を牽引していただく仲間を募集いたします。
職務内容
【職務内容】
多指ハンドによる把持・操り・接触といった行動理解を基に、ヘテロジニアス型マルチエージェント・アーキテクチャおよび汎用ロボット方策（Robot Foundation Model）の設計・研究開発をお任せいたします。
●視覚・言語・触覚・ロボット状態・作業環境などマルチモーダルな情報に基づき多様な物体操作を可能とする学習モデルの構築/データセットの作成
●VLAなどの基盤モデルによる作業理解、World Modelによる行動結果予測、モデルベース最適化による行動生成
●低レイヤ制御の統合・連携技術の研究
●アーキテクチャ検討および実機検証
●セットパック工程などの実作業への適用を通じた、環境変動に対する汎化性・ロバスト性の向上にむけた追加学習・継続学習モデルの構築
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
【使用ツール】
設計/SIM： ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linuxなど
言語： Python, C++, Cなど
【魅力・やりがい】
・大型国家プロジェクト（NEDO）において、最先端のロボット知能開発をリードできる環境で幅広いスキルや経験を身につけることができます。
・基礎研究の探求にとどまらず、Hondaが持つ実際の製造現場（工場）を実証フィールドとして最大限に活用し、社会実装を目指すダイナミックな研究開発を指揮できます。
・新しい技術をゼロから構想し、次世代の多指ハンドロボットの基盤モデルを自らの手で創り上げる、技術者としてやりがいを得られる環境です。
職場環境
【職場環境・風土】
「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんなロボットが作りたい！」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。
応募条件
【求める経験・スキル】
以下、いずれかの知見・ご経験をお持ちの方
●ロボットに関する制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python)
●モビリティに関するAI/機械学習、または知能化に関する研究開発経験
●VLA、ロボット基盤モデル、World Model、模倣学習、強化学習、マルチエージェント学習のいずれかに関する知見
【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】
●軌道最適化、モデル予測制御、タスク・モーション計画、衝突回避、把持計画などのモデルベース手法への理解
●実機ロボットを用いた学習・制御アーキテクチャの設計、評価、改善の経験
【求める人物像】
以下の想い・適性をお持ちの方
●夢を持ち、高い目標を掲げてやり切るエネルギーのある方
●既存技術の適用にとどまらず、器用作業のための新たな知能アーキテクチャを提案・検証したい方
●多指ハンドの身体性・接触現象と、AIモデルの設計を往復して考えられる方
●自らの専門領域に縛られず、広い視野でアイデアを提案・議論できる柔軟な発想力と協調性をお持ちの方
●論文・理論・実装・実機検証を一貫して進めることに意欲のある方
●自らのアイデアを実践し、失敗や課題に向き合いながら成長していく意欲のある方
メディア記事
Hondaのロボティクスについては【こちら】
待遇
【給与】
経験/能力などを考慮のうえ、当社規定により支給
【想定年収（例）】
800万円～（賞与を含む）
【試用期間】
無し
【契約期間】
有期契約（年度更新）
※本ポジションは、NEDO採択プロジェクトに専任で従事いただく有期雇用ポジションです。
※契約期間は年度単位（4月～翌3月）で設定します。そのため、初回契約期間は入社時期により異なります。
※以降の契約更新は原則1年単位で行い、プロジェクトの進捗状況、業務量、勤務実績、会社の状況等を踏まえて判断します。
※契約期間は最長2031年8月末までとなります
【無期雇用転換の有無】
無し
【諸手当】
・通勤手当
・リモートワーク手当
・深夜・休日手当
・食事補助手当
【勤務時間】
裁量労働制
※1日8時間勤務したものとみなす
※休憩時間：原則1時間
※原則出社、リモートワーク可能
【受動喫煙防止に関する措置】
主たる就業場所において受動喫煙防止措置を実施しています。
勤務地
●本田技術研究所
東京都内（理研AIP周辺）の新拠点（開設予定）
埼玉県和光市本町8-1
※原籍は埼玉県和光市の拠点となりますが、主たる勤務地は東京都内（理研AIP周辺）の新拠点を予定しています。
※業務上の都合により、勤務地および所属法人（子会社及び関連会社を含む）が変更となる可能性がございます。