募集背景
【募集の背景】
Hondaはこれまで、人の可能性を拡げ、人生を自由で豊かにするため、ASIMOをはじめとするロボティクス研究に継続的に取り組んできました。
少子高齢化に伴う労働力不足や国際競争力の低下といった課題の解決を目指し、理化学研究所と共同で、NEDO「巧緻操作知能機械の実現に向けた研究開発プロジェクト」を始動させました。
そのプロジェクトにおいて人のように器用に作業できる多指AIロボットの研究を行うため、2026年9月に新たなジョイントラボを日本橋に設立いたしました。
視覚や触覚などを組み合わせ、形や状態が変わりやすい部品にも柔軟に対応できる知能とロボット技術を確立し、ワイヤハーネスの組付けや部品の仕分けなど、これまで自動化が難しかった作業で実証を行い、人手不足の解消と産業の生産性向上に貢献していきます。
今回はプロジェクトの中核として「ヘテロジニアス型ロボット知能」の研究を牽引していただく仲間を募集いたします。
職務内容
【職務内容】
ロボット知能システムにおける再現性・拡張性・実時間性を備えたソフトウェア実装業務をお任せいたします。
●VLAなどの基盤モデル、World Model、モデルベース最適化
●多指ハンドロボット上でリアルタイムに動作させるソフトウェア構築
●学習・推論・制御・データ取得・評価を行うための開発基盤設計・整備
●シミュレーション環境および実機での性能検証
●上記実験における遅延、センサノイズ、接触の不確実性、ハードウェア不具合などの分析・改善
●実際の製造現場（工場適用など）への適用を見据えた技術構築
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
【使用ツール】
設計/SIM： ROS/ROS2, NVIDIA Isaac Sim, Linuxなど
言語： Python, C++, Cなど
【魅力・やりがい】
・大型国家プロジェクト（NEDO）において、最先端のロボット知能開発をリードできる環境で幅広いスキルや経験を身につけることができます。
・基礎研究の探求にとどまらず、Hondaが持つ実際の製造現場（工場）を実証フィールドとして最大限に活用し、社会実装を目指すダイナミックな研究開発を指揮できます。
・新しい技術をゼロから構想し、次世代の多指ハンドロボットの基盤モデルを自らの手で創り上げる、技術者として最高峰のやりがいを得られる環境です。
職場環境
【職場環境・風土】
「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんなロボットが作りたい！」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。
応募条件
【求める経験・スキル】
以下、いずれかのご経験をお持ちの方
●ロボットに関する制御ソフトウェア開発経験(C/C++,Python)
●モビリティに関するAI/機械学習を活用したシステム、または制御システムの開発経験
●ROS／ROS 2、Linux、Gitなどを用いたソフトウェア開発経験
【上記に加え、あれば望ましい経験・スキル】
●PyTorchなどによる学習・推論環境の構築
●ロボット制御・最適化ソフトウェアの実装経験
●ロボットアーム、多指ハンド、カメラ、触覚・力覚センサなどを用いた実機実験およびデバッグの経験
●実験・評価プロセスを自動化し、再現性のある開発基盤を整備できるソフトウェアエンジニアリング能力
【求める人物像】
以下の想い・適性をお持ちの方
●研究上のアイデアを、安定して動く実装へ落とし込むことに強い喜びを感じる方
●自らの専門領域に縛られず、不具合や想定外の現象を丁寧に切り分け、粘り強く改善を積み重ねられる方
●研究者と密に議論し、理論の意図を理解したうえで、よりよい実装を提案できる方
●自らのアイデアを実践し、失敗や課題に向き合いながら成長していく意欲のある方
メディア記事
Hondaのロボティクスについては【こちら】
待遇
【給与】
経験/能力などを考慮のうえ、当社規定により支給
【想定年収（例）】
1,000万円～（賞与を含む）
【試用期間】
無し
【契約期間】
有期契約（年度更新）
※本ポジションは、NEDO採択プロジェクトに専任で従事いただく有期雇用ポジションです。
※契約期間は年度単位（4月～翌3月）で設定します。そのため、初回契約期間は入社時期により異なります。
※以降の契約更新は原則1年単位で行い、プロジェクトの進捗状況、業務量、勤務実績、会社の状況等を踏まえて判断します。
※契約期間は最長2031年8月末までとなります
【無期雇用転換の有無】
無し
【諸手当】
・通勤手当
・リモートワーク手当
・深夜・休日手当
・食事補助手当
【勤務時間】
裁量労働制
※1日8時間勤務したものとみなす
※休憩時間：原則1時間
※原則出社、リモートワーク可能
【受動喫煙防止に関する措置】
主たる就業場所において受動喫煙防止措置を実施しています。
勤務地
●本田技術研究所
東京都内（理研AIP周辺）の新拠点（開設予定）
埼玉県和光市本町8-1
※原籍は埼玉県和光市の拠点となりますが、主たる勤務地は東京都内（理研AIP周辺）の新拠点を予定しています。
※業務上の都合により、勤務地および所属法人（子会社及び関連会社を含む）が変更となる可能性がございます。