業務内容
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リモート面接を実施中です
※リモートワーク可（要相談）
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【募集の背景】
Hondaではすべての人に事故ゼロと自由な移動の喜びを提供するため、「ドライバーが心から信頼でき」「思わず出かけたくなる」をコンセプトに自動運転システムの研究開発を行っています。
クルマを乗る時に必ず発生してしまう事故リスクを極限までゼロに近づけることがミッション。単に高機能化するだけではなく、必要な機能を広く普及可能なコストで実現することも同時に求められます。
「安心して自由に移動する喜び」を全てのお客様に提供するために、世界に先駆けて安全・安心・環境負荷軽減の高い価値を持つ自動運転・運転支援システムを研究開発し、商品化することを目指しています。
クルマを通して笑顔になる人を一人でも増やすため、高齢者や運転が得意でない人々の日々の移動を支えるため、各地域向けに最適化されるベースとなる商品開発から最先端の技術開発まで、「グローバルのHonda四輪開発をリードする仲間」を求めています。
【具体的には】※ご経験/スキルに合わせ詳細業務を決定します
生成された目標軌道に対し、車両ダイナミクスを考慮しながら高精度に追従させる制御ロジックを開発します。従来のPID制御等にとどまらず、モデル予測制御（MPC）や現代制御理論、データ駆動型制御を用いた高度な運動制御システムの構築がミッションです。
・自動運転車両のステアリング・加減速制御アルゴリズムの設計（横方向・縦方向制御）
・モデル予測制御（MPC）など現代制御理論を用いたロジック構築
・Matlab/Simulinkを用いたモデルベース開発（MBD）およびCコード生成
・実車およびシミュレーション（MILS/HILS）環境での検証・適合
・安全機構（フェイルセーフ、冗長性、異常検知）の設計・実装および検証
※自動運転・運転支援の更なる革新のための各AI応用機能の研究開発業務、および、大学や国内外企業との共同研究開発の推進などをお任せ致します。
尚、他部門やベンダー等、様々な関係者とコミュニケーションをとりながら業務を進めていきます。海外現地法人へのデモンストレーションや海外研究機関との共同研究等、海外とのやりとりも発生する場合があります。
※専門性や適性、会社ニーズなどを踏まえ、会社が定める業務への配置転換を命じる場合があります。
【開発ツール】
Matlab, Simulink, CarSim, C/C++, dSPACE (HILS) 等
【魅力・やりがい】
私たちのミッションは、世界に先駆けた自動運転・運転支援システムを開発し、世界で最も安全な車を提供することです。
Hondaが誇る「走りのDNA」を自動運転時代に継承・進化させる重要なポジションです。単に動かすだけでなく、人の感性に響く滑らかな制御や、限界領域での安定化制御など、制御工学の深淵を探求できる環境があります。
【職場環境・風土】
「買う喜び、売る喜び、創る喜びを世界に広げる」を基本理念に、Hondaでは数々の製品を創業から生みだし続けてきました。役員から新入社員まで、あらゆる人材が自由な発想で、夢や理想を徹底的に追求する風土が根付いており、学歴や年齢に関係なく誰もがフラットに活躍できる職場環境です。積極的に仕事に向き合い、推進する力のある従業員には、入社直後であっても大きな仕事が任されます。「こんなクルマが作りたい！」と自ら手を挙げてプロジェクトを立ち上げるような気概を持った方に、是非仲間に入っていただきたいと思います。
【参考情報・メディア記事】
・Hondaの安全への取り組みについて
http://www.honda.co.jp/safety/
・転職者インタビュー
http://www.honda-jobs.com/interview/furuki/
・Hondaの自動運転について
https://www.honda.co.jp/automateddrive/auto/
・Hondaの中途採用募集職種一覧
http://www.honda-jobs.com/job/category/
・Honda Technology News
http://www.honda-recruit.jp/tech-news/
・Honda SENSINGについて
https://techplay.jp/column/1788